دکتر و دوستانش از طلوع تاریخ بشر به دنیاهای دوردست بیگانه سفر می کنند. و هر جا که می روند، ماجراجویی، وحشت، سرگرمی، تعقیب و گریز، شادی و هیولا پیدا می کنند.